1 大衛的詩，交給詩班長，是大衛和拔示巴同房以後，及先知拿單來見他以後作的。（本篇細字標題在《馬索拉抄本》為51:1~2） 神啊！求你按著你的慈愛恩待我，照著你豐盛的憐憫塗抹我的過犯。 2 求你徹底洗淨我的罪孽，潔除我的罪。
3 因為我知道我的過犯；我的罪常在我面前。 4 我得罪了你，唯獨得罪你；我行了你眼中看為惡的事，因此，你宣判的時候，顯為公義；你審判的時候，顯為清正。 5 看哪，我是在罪孽裡生的；我母親在罪中懷了我。 6 看哪！你喜愛的是內心的誠實；在我內心的隱密處，你使我得智慧。
7 求你用牛膝草潔淨我，我就乾淨；求你洗淨我，我就比雪更白。 8 求你使我聽見歡喜和快樂的聲音，使你所壓傷的骨頭可以歡呼。 9 求你掩面不看我的罪惡，求你塗抹我的一切罪孽。 10 神啊！求你為我造一顆清潔的心，求你使我裡面重新有堅定的靈。 11 不要把我從你面前丟棄，不要從我身上收回你的聖靈。 12 求你使我重得你救恩的喜樂，重新有樂意的靈支持我。
13 我就必把你的道指教有過犯的人，罪人必回轉歸向你。 14 神啊！你是拯救我的 神，求你救我脫離流人血的罪；我的舌頭就必頌揚你的公義。 15 主啊！求你開我的嘴，使我的口宣揚讚美你的話。 16 因為你不喜愛祭物；我就是獻上燔祭，你也不喜悅。 17 神所要的祭，就是破碎的靈； 神啊！破碎痛悔的心，你必不輕看。
18 求你按著你的美意善待錫安；求你修築耶路撒冷的城牆。 19 那時，你必悅納公義的祭、全牲的燔祭；那時，人必把公牛獻在你的祭壇上。