10 約書亞首次向民眾下令於是約書亞吩咐人民的官長說： 11 “你們要走遍營中，吩咐人民說：‘你們要預備糧食，因為三天之內，你們要過這約旦河，進去得耶和華你們的 神要賜給你們作產業的地。’”
12 約書亞又對流本人、迦得人和瑪拿西半個支派的人說： 13 “你們要記住耶和華的僕人摩西吩咐你們的話：‘耶和華你們的 神賜你們安息，他必把這地賜給你們。’ 14 你們的妻子、孩子和牲畜，都可以留在約旦河東邊、摩西賜給你們的地上；但你們所有英勇的戰士，都要拿起武器，在你們的兄弟前面過河去，幫助他們； 15 等到耶和華使你們的兄弟可以和你們一樣安居，同樣得著耶和華你們的 神要賜給他們作產業的地，你們才可以回到你們所得的地，以它作你們的產業，就是耶和華的僕人摩西在約旦河東邊日出之地賜給你們的地方。”
16 他們回答約書亞，說：“你吩咐我們的一切，我們都必遵行；無論你差派我們到哪裡去，我們都一定去。 17 我們從前怎樣凡事聽從摩西，現在也必照樣聽從你；唯願耶和華你的 神與你同在，像與摩西同在一樣。 18 無論誰違背你的話，不聽從你吩咐他的一切命令，那人必要處死。你只管堅強勇敢。”