11 由西奈起程之次序第二年二月二十日，雲彩從法櫃的帳幕收上去的時候， 12 以色列人就從西奈曠野按站起行；雲彩在巴蘭曠野停住了。 13 這是他們第一次照著耶和華藉摩西吩咐他們的起程。 14 猶大營的旗號，按著他們的隊伍，首先起行；統領隊伍的，是亞米拿達的兒子拿順。 15 統領以薩迦支派隊伍的，是蘇押的兒子拿坦業。 16 統領西布倫支派隊伍的，是希倫的兒子以利押。
17 帳幕拆下來以後，革順的子孫和米拉利的子孫，就抬著帳幕起行。 18 流本營的旗號，按著他們的隊伍起行；統領隊伍的，是示丟珥的兒子以利蓿。 19 統領西緬支派的，是蘇利沙代的兒子示路蔑。 20 統領迦得支派隊伍的，是丟珥的兒子以利雅薩。
21 哥轄人抬著聖物起行；他們到達之前，人已經把帳幕豎立起來。 22 以法蓮營的旗號，按著他們的隊伍起行；統領隊伍的，是亞米忽的兒子以利沙瑪。 23 統領瑪拿西支派隊伍的，是比大蓿的兒子迦瑪列。 24 統領便雅憫支派隊伍的，是基多尼的兒子亞比但。
25 但營的旗號，作眾營的後隊，按著他們的隊伍起行；統領隊伍的，是亞米沙代的兒子亞希以謝。 26 統領亞設支派隊伍的，是俄蘭的兒子帕結。 27 統領拿弗他利支派隊伍的，是以南的兒子亞希拉。 28 這是以色列人起行的時候，按著他們的隊伍起行的次序。
29 摩西對自己的岳父米甸人流珥的兒子何巴說：“我們要起行到耶和華應許的地方去，他曾說：‘我要把那地賜給你們’，現在求你與我們同去，我們必善待你，因為耶和華對以色列已經應許福樂。” 30 何巴對摩西說：“我不去，我要歸回我本地本族那裡去。” 31 摩西說：“求你不要離開我們，因為你知道我們應怎樣在曠野安營，你可以作我們的眼目。 32 如果你與我們同去，將來耶和華用甚麼好處待我們，我們也必用甚麼好處待你。”
33 以色列人從耶和華的山起行，行了三天的路程，耶和華的約櫃在他們前面行了三天的路程，為他們尋找安息的地方。 34 他們拔營起行的時候，日間總有耶和華的雲彩在他們上頭。
35 約櫃起行的時候，摩西就說：“耶和華啊，求你起來，願你的仇敵四散；願恨你的人從你面前逃跑。” 36 約櫃停住的時候，他就說：“耶和華啊，求你歸來，回到以色列的千萬人中。”