1 大衛的訓誨詩。過犯得蒙赦免，罪惡得到遮蓋的人，是有福的。（本節在《馬索拉抄本》包括細字標題） 2 心裡沒有詭詐，耶和華不算為有罪的，這人是有福的。
3 我閉口不認罪的時候，就整天唉哼，以致骨頭衰殘。 4 因為你的手晝夜重壓在我身上，我的精力耗盡，好像盛暑的乾旱。（細拉）
5 我向你承認我的罪，沒有隱藏我的罪孽；我說：“我要向耶和華承認我的過犯”；你就赦免我的罪孽。（細拉）
6 因此，凡是敬虔的人，都當趁你可尋找的時候，向你禱告；大水氾濫的時候，必不能達到他那裡。 7 你是我藏身之處，你必保護我脫離患難，以得救的歡呼四面環繞我。（細拉）
8 我要教導你，指示你應走的路；我要勸戒你，我的眼睛看顧你。 9 你不可像無知的騾馬，如果不用嚼環轡頭勒住牠們，牠們就不肯走近。
10 惡人必受許多痛苦；但倚靠耶和華的，必有慈愛四面環繞他。 11 義人哪！你們要靠著耶和華歡喜快樂；所有心裡正直的人哪！你們都要歡呼。