11 由西奈起程之次序第二年二月二十日，云彩从法柜的帐幕收上去的时候， 12 以色列人就从西奈旷野按站起行；云彩在巴兰旷野停住了。 13 这是他们第一次照着耶和华借摩西吩咐他们的起程。 14 犹大营的旗号，按着他们的队伍，首先起行；统领队伍的，是亚米拿达的儿子拿顺。 15 统领以萨迦支派队伍的，是苏押的儿子拿坦业。 16 统领西布伦支派队伍的，是希伦的儿子以利押。
17 帐幕拆下来以后，革顺的子孙和米拉利的子孙，就抬着帐幕起行。 18 流本营的旗号，按着他们的队伍起行；统领队伍的，是示丢珥的儿子以利蓿。 19 统领西缅支派的，是苏利沙代的儿子示路蔑。 20 统领迦得支派队伍的，是丢珥的儿子以利雅萨。
21 哥辖人抬着圣物起行；他们到达之前，人已经把帐幕竖立起来。 22 以法莲营的旗号，按着他们的队伍起行；统领队伍的，是亚米忽的儿子以利沙玛。 23 统领玛拿西支派队伍的，是比大蓿的儿子迦玛列。 24 统领便雅悯支派队伍的，是基多尼的儿子亚比但。
25 但营的旗号，作众营的后队，按着他们的队伍起行；统领队伍的，是亚米沙代的儿子亚希以谢。 26 统领亚设支派队伍的，是俄兰的儿子帕结。 27 统领拿弗他利支派队伍的，是以南的儿子亚希拉。 28 这是以色列人起行的时候，按着他们的队伍起行的次序。
29 摩西对自己的岳父米甸人流珥的儿子何巴说：“我们要起行到耶和华应许的地方去，他曾说：‘我要把那地赐给你们’，现在求你与我们同去，我们必善待你，因为耶和华对以色列已经应许福乐。” 30 何巴对摩西说：“我不去，我要归回我本地本族那里去。” 31 摩西说：“求你不要离开我们，因为你知道我们应怎样在旷野安营，你可以作我们的眼目。 32 如果你与我们同去，将来耶和华用什么好处待我们，我们也必用什么好处待你。”
33 以色列人从耶和华的山起行，行了三天的路程，耶和华的约柜在他们前面行了三天的路程，为他们寻找安息的地方。 34 他们拔营起行的时候，日间总有耶和华的云彩在他们上头。
35 约柜起行的时候，摩西就说：“耶和华啊，求你起来，愿你的仇敌四散；愿恨你的人从你面前逃跑。” 36 约柜停住的时候，他就说：“耶和华啊，求你归来，回到以色列的千万人中。”