6 天使救彼得出监希律要提他出来的前一夜，彼得被两条锁链锁住，睡在两个士兵中间，还有卫兵守在门前。 7 忽然，有主的一位使者出现，屋就光芒四射。天使拍拍彼得的肋旁，唤醒他，说：“快起来！”他手上的锁链就脱落了。 8 天使对他说：“束上带子，穿上鞋！”他就这样作了。天使又说：“披上外衣，跟我走！” 9 他就出来跟着天使走，但他不知道天使所作的事是真的，还以为是见了异象。 10 他们经过第一、第二两个岗位，来到通往城内的铁门，那门自动给他们开了。他们出来，往前走了一条街，天使立刻离开了他。 11 彼得清醒过来，说：“现在我确实知道，主差他的天使来，救我脱离希律的手和犹太人所期望的一切。”
12 他明白了之后，就到约翰（别名马可）的母亲马利亚家里去；有许多人聚集在那里祷告。 13 彼得敲了大门，有一个名叫罗大的使女，出来应门。 14 她认出是彼得的声音，欢喜到顾不得开门，就跑进去报告，说彼得站在门外。 15 大家说：“你疯了！”她却坚持地说这是真的。他们说：“一定是他的天使。” 16 彼得继续敲门；他们打开了，一见是他，就非常惊讶。 17 彼得作了一个手势，要他们安静，然后对他们述说主怎样领他出监，又说：“你们把这些事告诉雅各和众弟兄。”就离开那里，到别的地方去了。
18 天亮的时候，士兵们非常慌乱，不知彼得出了什么事。 19 希律搜索他，却找不到，就审问卫兵，下令把他们带出去处死。后来希律离开犹太，到该撒利亚去，住在那里。